基于工业机器人的未知曲面测量算法研究

在装甲装备维修保养作业中,为实现对车辆底盘部分零部件的自动装卸载,首先应解决CAD模型未知的零部件自动扫描测量和模数重建的问题。提出基于工业机器人的非接触自适应测量曲面重建方法。在测量过程中,将激光测距传感器安装于工业机器人法兰并转换坐标,根据被测零部件上的已测点,由提出的曲线圆弧预测自适应算法,得到下一个预测点矢量及测头轨迹点矢量,拟合成B样条曲线,规划合理的测量路径,进而指导工业机器人自动采集被测零部件上的真实三维点。通过仿真和试验结果表明,该方法能够根据此类零部件曲面特征获取采样点,减小了由测量入射角的存在和算法本身缺陷而导致的精度损失,有效地提高了CAD模型未知曲面数字化采样的精度,为模数重建提供了良好的点云数据。     

基于能源约束的经济平衡增长研究

遵循能源消费与经济增长的双向因果关系,基于索罗增长模型和最优理论建立了一个知识外生的,包含代表性厂商、不可再生能源生产部门、可再生能源生产部门、政府和代表性家庭在内的经济平衡增长模型,并研究了经济平衡增长的条件.结果表明,经济增长和能源消费均衡的条件是能源投入增长率必须和有效劳动增长率相等.最后从加大节能减排和资源税征收的力度等角度提出政策建议.     

公路养护绩效评价指标体系的构建方法

为了客观、准确地对公路养护进行绩效评价,在分析了现有指标体系构建方法不适用的基础上,提出了一种基于业务-客户-内部管理-学习与成长的BCIL指标的关键绩效指标的构建方法.结合上海市某公路管理部门养护绩效评价项目,并利用基于BCIL指标的关键绩效指标的构建方法,从业务维度、客户维度、内部管理维度及学习与成长维度4个方面构建了绩效评价指标体系.     

北京健翔园住宅小区供暖系统的系统平衡调试和方法

论述了如何解决高层住宅小区在采暖系统调试中遇到的3个问题.1.上供下回垂直单管式系统"上热下冷"的失调问题;2.采暖系统调试耗时过长问题;3.热媒压力超过系统工作压力的问题.     

2-D连续-离散系统的平衡模型降阶

基于局部能达性与局部能观性的分析给出2-D连续-离散系统状态空间模型的平衡实现,这一实现的第i个状态分量的重要性由系统的能达、能观阵的第i个对角元素所度量,去掉平衡实现系统弱能达、弱能观的部分,从而得到2-D连续-离散系统的模型降阶。所给示例表明,该方法具有良好的降阶效果。     

毛毛虫的性质

给出了毛毛虫的优美标号、平衡标号、κ－优美标号，从而证明了所有的毛毛虫都是优美图、平衡二分图、κ－优美图、序列图和调和图。     

平衡增长与不平衡增长的价值取向对经济发展的不同意义

平衡增长与不平衡增长是经济发展理论的两种不同观点，这两种观点存在着共同的偏差，即将经济发展过分寄托于计划的安排，忽视了市场在经济发展过程中的基础作用，忽视了部门和地区在平衡增长与不平衡增长中所存在的有机联系。文章以中国的经济发展为例，对比了不同时期的地区和部门在平衡增长与不平衡增长中的不同表现，论证了市场机制的基础作用对经济发展的重要作用。     

有限奇异酉几何与PBIB设计

利用扩充酉群的可逆性，通过矩阵方法，选取有限奇异酉几何中的２维全迷向子空间作处理，构作了一个有多个结合类的对称结合方案和一些部分平衡不完全区组（ＰＢＩＢ）设计，并计算了全部参数．     

两类自反有向平衡不完全区组设计的存在性

给出了一个递归构造，并且应用这个递归构造给出了区组长为4，v≡2（mod12)和v≡6（mod 12)的SCDB（4，3；v)；这相当于上述两类结构存在性的证明。     

桑弘羊财政改革思想简论

桑弘羊为西汉时期著名的政治家和理财家。他既有精深的财政理论，又有丰富的实践经验。他在主持中央财政期间曾进行了卓有成效的财政改革，制定推行了一系列重要的财政措施，这些措施成效显著，起到了增加中央政府财政收入、加强中央集权统治的作用。